Dans le lointain futur mis en scène dans « Earth and Beyond », l'humanité a évolué, s'est scindée en trois espèces distinctes, qui ont entrepris de conquérir l'espace.
Outre les Terrans, descendants directs des humains de la Terre, l'univers d'Earth and Beyond est peuplé de Progens, une race génétiquement améliorée, mue par un idéal de perfection et ayant colonisée les plaines de Mars ; et de Jenquai, un peuple philosophe en quête d'immortalité et vivant dans de vastes stations spatiales en orbite autour des lunes de Jupiter.
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